Robot song song sáu bậc tự do

1. Sản phẩm là đề tài nghiên cứu cấp Bộ GTVT“Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot song song sáu bậc tự do tạo dao động sóng biển phục vụ đào tạo và huấn luyện hàng hải”. Mã số: DT203058

2. Mục đích sử dụng:

- Dùng trong đào tạo và huấn luyện hàng hải;

- Thử nghiệm các thiết bị khác dưới điều kiện chịu tác động sóng biển;

- Tạo môi trường sóng giả lập phục vụ mô phỏng đối với các thiết bị được trang bị trên tàu.

3. Đối tượng áp dụng: Đào tạo và nghiên cứu khoa học trong các lĩnh vực như Hàng hải; Tự động hóa.

4. Thông số kỹ thuật:

- Chịu tải trọng tối đa 200 kg;

- Tốc độ dịch chuyển tối đa 30 mm/s;

- Đặc trưng dao động gồm: dao động thẳng đứng (heave) từ 0.01 ÷ 0.1 m; dao động lắc ngang (Roll) từ -20 độ ÷ 20 độ; Dao động lắc dọc (Pitch) từ -10 độ ÷ 10 độ.

- Tạo được dao động với các dữ liệu sóng khác nhau.