Công ty TNHH MTV cơ khí Trần Hưng Đạo thành lập ngày 19/04/1947, là thành viên của Tổng công ty Máy động lực và máy nông nghiệp Việt Nam VEAM (Bộ Công Thương).

1947 Đồng chí Nguyễn Lương Bằng, Ủy viên chính thức Ban chấp hành Trung ương Đảng, được giao nhiệm vụ thành lập nhà máy cơ khí phục vụ kháng chiến lâu dài. Công ty được thành lập ngày 19/04/1947 tại xã Vinh Quang, huyện Chiêm Hóa tỉnh Tuyên Quang. Trong thời kỳ chiên tranh công ty có tên gọi là “Trại kiến thiết”.

1949 Ra đời chiếc máy in Mi-néc (MINERVE) đầu năm 1949

1950 Sản xuất được  chiếc máy in Pê-đa-lét(PEDALêTT) đầu tiên

1951 Mùa Xuân năm 1951 lần đầu tiên công nhân nhà máy Trần Hưng Đạo được vinh dự đón chủ tịch Hồ Chí Minh. Cuối năm 1951 trở về trước, nhà máy do Ban Kinh – Tài Trung ương trực tiếp chỉ đạo

1955 Vào tháng 8/1954 Bộ Công thương xác định nhà máy sẽ được chuyển tới gần thị xã Thái Nguyên, tháng 2/1955 toàn nhà máy bắt đầu đi vào sản xuất tại địa điểm gần thị xã Thái Nguyên.

1957 Nhà máy được di chuyển về Hà Nội, tại 191 Bà Triệu, quận Hai Bà Trưng, Hà Nội

1961 Tháng 8/1961 nhà máy đã chế thử  thành công chiếc diesel 20 mã lực đầu tiên và đưa vào sản xuất hàng loạt

1962 Nhà máy chế thử thành công động cơ 48 mã lực

1963 Nhà máy thiết kế, chế thử thành công D40 mã lực, đồng gam với D20 mã lực, động cơ này đã được Bộ giao thông vận tải lắp thuyền để kéo xà làn trên sông Hồng

1964 Nhà máy thiết kế, chế thử thành công D8,5 mã lực để lắp cho máy kéo cỡ nhỏ

1967 Nhà máy thiết kế và chế thử loại động cơ 1B công suất 10 mã lực

1968 Cuối năm 1968 nhà máy sơ tán tại một số địa bàn như Hà Tây, Hà Bắc, Hòa Bình, Hưng Yên,..

1868-1970 Nhà máy chế thử thành công động cơ diesel D80 mã lực rồi D120 mã lực dựa theo mẫu động cơ 4135 G và 6135 G Đông Phong, Trung Quốc.

1973 Nhà máy tổ chức sản xuất hàng loạt động cơ kiểu 1B công suất 12 mã lực, số vòng quay định mức 2000 vòng/phút một xy lanh nằm ngang. Song song với mẫu gỗ, để nâng cao độ chính xác của phôi đúc nhà máy đã sản xuất nhiều mẫu kim loại, làm hòm khuôn và nạp tiêu chuẩn. Đã sản xuất ổn định loại bạc đồng chì có vai theo hai mác úp C30 và úp OC1-22. Đã đưa vào sản xuất lò trung tần MT-102.

1975-1976 Nhà máy thiết kế một loạt động cơ xy lanh 2B thẳng đứng đồng gam với D12 mã lực.

1990 Những năm 90, công ty đã thiết kế phát triển sản phẩm mới là động cơ D15 có công suất 15 mã lực, D165H, D165RL, D80. Chế tạo các loại hộp số như D9, D15, đặc biệt hộp số D24 có công suất từ 24-32HP có ly hợp ma sát. Cuối năm 90 Công ty đã cho ra động cơ mới D220 có công suất 220 mã lực và D240 với 240 mã lực.

2001 Nhà máy được di chuyển xuống số18 Tam Trinh, quận Hai Bà Trưng, Tp Hà Nội.

2006 Công ty xây dựng nhà máy mới tại khu công nghiệp Tiên Sơn, Bắc Ninh.

2007 Công ty phát triển các loại động cơ có công suất dưới 30 mã lực theo một gam như D22, D24, D28

2015 Công ty hoạt động sản xuất ổn định tại khu công nghiệp Tiên Sơn, Bắc Ninh.